达人配资 一汽解放两项目入选吉林省重磅科技发展计划

　　近日，在国家加快推进制造业数智化转型、大力发展智能制造与绿色制造的战略背景下，一汽解放（000800）凭借卓越的技术实力，经吉林省科技厅评审，两个科技项目成功入选2026年度吉林省科技发展计划，并获得两项“技术研发—重点研发”类项目立项，标志着一汽解放在工程技术领域迈入新阶段，也为中国一汽科技创新能力提升注入强劲动能。

　　两项省级“技术研发-重点研发”项目分别为“基于具身智能的手眼协同机器人的复杂作业场景研究项目”和“基于多源信息融合的商用车车身焊点质量智能检测技术研究项目”。

　　基于具身智能的手眼协同机器人的复杂作业场景研究项目聚焦以下四个方面：

　　一、研发多模态感知与高精度位姿估计算法，解决装配隔热垫弱纹理、强反光等问题；

　　二、研究机器人具身协同规划算法，实现无碰撞实时轨迹规划；

　　三、研究自适应装配工艺优化，结合柔性工装设计与力控拧紧技术，借助人工智能，提升产品一致性；

　　四、提出基于具身智能的手眼协同机器人应用范式，实现自动化复杂装配工艺。

　　基于多源信息融合的商用车车身焊点质量智能检测技术研究项目聚焦以下四个方面：

　　一、基于焊接电流、电压信号时序数据的焊点质量检测方法研究；

　　二、基于机器视觉的焊点表面缺陷检测技术研究；

　　三、基于多源信息融合的焊点质量综合判定方法研究；

　　四、基于多传感器的商用车车身焊点质量检测系统，构建商用车车身焊点缺陷知识库系统，并开发一套集流程设计、信息采集、缺陷检测与焊点质量判定于一体的全流程AI智能检测系统，推动焊点质量检测从理论研究走向现场实际应用。

　　一汽解放两个科技项目成功入选2026年度吉林省科技发展计划重点支持项目，既是荣誉，更是责任，不仅是对一汽解放的高度认可，也彰显了一汽解放坚持自主创新、服务国家及吉林省重大战略部署的决心与担当。

　　未来，一汽解放将继续秉持科技赋能智造、创新驱动发展的理念，勇攀高峰，为中国汽车产业迈向全球价值链高端贡献“解放力量”。

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